洪武三年（1370年）正月。
徐达接到北伐的命令后，做了北伐动员部署，准备率兵出发。
出发时，太祖问各位将帅：“元顺帝在关外逗留，扩廓帖木儿准备率兵进攻兰州。
看样子他们还想打回中原，不消灭元军不行呀。这次你们率兵北伐，准备先攻打哪里？”
将帅们说：“扩廓帖木儿多次率兵来攻打我中原，是因为元顺帝还活着，以元顺帝作为后盾，他们对失去中原而心不甘，试图再夺回去。
如果我们直接把元顺帝给抓了，扩廓帖木儿自然就失去了后盾，扩廓帖木儿就会不战而降。”
太祖说：“扩廓帖木儿现在正率兵攻打甘肃兰州，应该先去攻打扩廓帖木儿。
如果放着近处的扩廓帖木儿不打，而直接去抓元顺帝，就是舍近求远，这不是最好的战略部署。
以我看，还是兵分两路，一路由徐大将军率兵经过潼关挺进西安，直接攻打扩廓帖木儿。
另一路由左副将军邓愈率兵从居庸关出发，直接进入沙漠。
追击元顺帝，来个突然袭击，让他措手不及，这样，一举两得，取胜的把握性比较大。”
将帅们听后，认为兵分两路进攻的战略战术更切合实际，大家都称好计策。
于是徐达和邓愈各自率兵，分开前进。
太祖认为，扩廓帖木儿是一位人才，想要他来归降大明，所以又派李思齐拿着太祖的招降书前往宁夏送给扩廓帖木儿。
李思齐和扩廓帖木儿有矛盾，难道太祖不知道吗？
这个时候派李思齐去送招降书，是不是想借刀杀人呢？
李思齐又不敢违命，只能硬着头皮向宁夏赶去。
李思齐到宁夏见到扩廓帖木儿，扩廓帖木儿以礼相待，当李思齐说到“招降”两个字时，扩廓帖木儿拒绝了。
脸上显露了狰狞的表情，并叫来了一个骑士送李思齐返回。
骑士把李思齐送到关口时，对李思齐说：“主帅扩廓帖木儿有令，请你留下一样东西作为纪念。”
李思齐问：“我远道而来，没有什么东西要送的，你要什么？”
骑士回答：“我主帅扩廓帖木儿不喜欢金银财宝，就喜欢你的一只手臂，你是否原因送呢！”
扩廓帖木儿为什么要取李思齐的手臂呢？
是因李思齐投降了大明，扩廓帖木儿嫉恨李思齐不助他一臂之力，所以扩廓帖木儿要取李思齐的手臂。
李思齐知道，如果不把一只手臂砍下给他，就会带来杀身之祸。
李思齐拔出佩剑砍断了自己的左臂，血流不止，当场就晕倒了。
骑士在他伤口敷上药，包扎了起来，李思齐醒来后，骑士立即捡起了李思齐的左臂，告别后，上马飞奔而去。
李思齐负伤回来，把情况向太祖作了汇报，过了几天，由于伤口感染而死去。
徐达听说扩廓帖木儿不愿意归降，于是率领队伍日夜兼程地赶赴安定。
扩廓帖木儿率兵退到了车道岘设营驻扎。