武德三年六月，在平定刘武周、宋金刚之后，李渊父子把矛头对准了王世充。七月初五，李世民亲率大军出关取东都，唐郑决战正式拉开序幕。王世充听闻唐军出关来袭的消息，召集精兵在洛阳四周布防。
此次征讨王世充，李世绩仍作为秦王李世民的副将。
七月初十，大军已经到了潼关外，李世民与李世绩并马而行。
李世民看着李世绩笑道：“说来也巧了，我叫李世民，你叫李世绩。咋一听还以为咱们是亲哥俩呢！你比我大五岁，以后我就叫你大哥了。”
李世绩听了心里高兴，他知道李世民能与自己开这种玩笑，至少说明秦王与自己的心里距离小了。
李世绩也笑了，回道：“秦王您贵为皇子，世绩出身草莽，我断不敢和您称兄道弟。有您这句话，世绩甘愿为秦王肝脑涂地，万死不辞！”
李世民道：“懋功呀，以后不要动辄说这些话，太见外了。”
唐军出潼关后一路向东，所到之处并没有遇到郑军大的抵抗。当唐军离东都洛阳只有五十里时，一片连绵起伏的山岭横在眼前，因为此山野猪多故名野猪岭。
因为李世绩与王世充缠斗多年，深知王世充用兵的狡诈诡谲，李密那么厉害
还栽在他的手里。故而李世绩对唐军出潼关后一路太过顺利感到担忧，不断提醒李世民谨慎为上。
当大军来在野猪岭前，李世绩观察了一下地形，提马向前对李世民说道：“此山中间一条山道崎岖，两旁山崖险峻，需防王世充在此设伏。”
李世民点头道：“你指挥大军在山脚扎营，我带人登上那处高坡，探一下山中有无埋伏。”李世民打仗之前有个习惯，就是亲自上阵前打探敌人虚实。
秦王也是技高人胆大，只带了一个小校爬上了旁边的一处高坡。他俩仔细望山谷内张望，没有发现任何伏兵迹象。两人又拾起石头，向山谷两旁的树林里扔去，但见林中有鸟群叽叽喳喳飞起来。李世民对小校笑道：“看来李将军多虑了，这山谷哪有埋伏？这里凉快，爬山也累了，咱俩躺着歇一歇。”
两人找了个树荫之处，依着山石躺下小憩，不知不觉都睡着了。
山下的李世绩指挥大军安营之后，大半个时辰过去了也不见李世民回来，心中不安。他就带领数十个骑兵，上山找寻李世民。
再说李世民与小校两个人正在熟睡时，地上一条蛇在追一个老鼠，老鼠爬上了小校的脸部。小校一下惊醒，往周围一看，上百敌兵已经围了上来！
他大呼：“秦王，敌兵来了！”李世民惊得一跃而起，抄起身旁的大羽箭连射五箭，敌兵应弦而倒，两人且战且退。