卢象升的积极表现引起了朝廷注意，正愁无人可用的崇祯就果断命卢象升回大名练兵，说实话让一个文官去练兵崇祯心里当时是没底的，但结果却大大出乎他的意料。
卢象升回到大名募兵非常顺利，由于卢大人的官声很好，人们一听说他要招兵都一呼百应乌泱泱的跑了过来，两万名士兵很快就招齐了。卢象升从小爱看兵书的特点终于得到了应有的回报，两万士兵被他训练的是军纪严明作战勇猛，在历史上他的兵有个专用名称叫“天雄军”。
“天雄军”的特点是士兵都是乡里乡亲沾亲带故的，所谓子弟兵也就是这么个情况。打仗的时候一个人往前冲大家就会跟着一起往前冲，当然有一个逃跑大伙也会跟着一起跑。后来的曾国藩也是如出一辙的招募了他的湘军，有一次打岑港的时候他亲自督阵，用剑在地上画出一条线，明令有退过此线者斩无赦。但战斗打响没多久就有人怂了，先是一两个带头逃跑，后来全部人都跟着一起跑，曾国藩都差点没被他们给踩死，气的曾国藩当场就投了河。
卢象升的“天雄军”从来没发生过这种情况，不是士兵的觉悟比湘军高，而是卢象升每次都会带头冲锋给士兵们做了个好榜样，正所谓兵熊熊一个，将熊熊一窝，主帅用命士兵也不惜命，打起仗来那是嗷嗷的一起往前冲，跟打了鸡血似的令敌人闻风丧胆。
比如有一次卢象升领兵和流寇作战，双方刚扎下阵脚还没来得及通名报姓，卢象升就提着他那把百多斤的鬼头大刀冲杀了过去。敌人先是一愣，心说这白面官军怎么不按套路出牌啊，怎么连招呼也不打就杀过来了。等好几个敌人被砍翻后他们才反应过来，纷纷操起手中的家伙开始围攻卢象升，这一交手又令敌人大吃一惊。卢象升深陷重围毫无畏惧，他挥动手中的大刀左冲右砍敌人都难以近身，现在他们才意识到这个官军虽然脸很白，但手可真黑，砍起人来跟削瓜切菜似的。一名头目在乱军之中突发冷箭，一箭竟射中了卢象升额头，好在有头盔的保护他伤的不重。流寇的意思是你丫别那么过分，再这样小心我们跟你拼命！卢象升却真的开始拼命了，他再次挥舞起手中的大刀逢人便杀，遇人就砍，简直是越战越勇近乎疯狂。流寇一看这架势再也抵挡不住了，扔下兵器就跑，卢象升就带着兵一路追，直到将这群流寇全都赶到山崖边跳了河才算完事。
后来卢象升又带兵接连出击，大破数十股大小贼兵，被朝廷擢升郧阳抚治兼右佥都御史。
一听皇上念卢象升的名字他们先是一愣，疑惑皇上怎么会想起一个小小的郧阳抚治来了，虽然他也打过几场胜仗，但和其他总兵将领比起来还差得远呢。兵部尚书张凤翼首先回过神来，他赶紧回答道“卢象升现仍在郧阳练兵，皇上难道想派他顶替左良玉去救西安？”
“不是顶替，左良玉还是要去的，杨国柱得去，而卢象升是去担任援军总督的”崇祯这句话一下子把大臣们吓得不行，开什么玩笑，让一个资历尚浅的卢象升去统领扬国柱和左良玉，他们能服气吗，再说万一卢象升指挥不当搞不好到时候连整个陕西都要丢掉。
大臣们刚想劝说皇上，崇祯却大手一摆”不必再议，军情如火就这么定了，马上给卢象升、扬国柱以及左良玉三人下旨，着他们火速驰援西安，贻误军情严惩不贷”
朝廷的圣旨以八百里加急的速度送到了三位将领的手中，扬国柱二话没说就整顿宣府兵马上路了。但左良玉却不然，他心说这卢象升是何许人啊，也敢来指挥大爷我，至于圣旨上要求火速进兵的要求也被他自动过滤了，仍然每日安住在府中花天酒地，直到卢象升都领兵到了河南境内他才心不甘情不愿的带着人马启程了。
三路援兵共计五万人，经过十天的急行军终于抵达了潼关附近，而此时的西安已成为了战火纷飞的人间炼狱。