暂且按下岳云为何会被抓进大理寺，罗汝楫又是如何审讯岳云的不表，先说说这个岳云到底是何许人。
岳云，字应祥，号会卿，河南相州汤阴县人氏，是南宋四大中兴名将之一，著名的抗金民族英雄岳飞长子，岳家军中最年轻的主要将领，中国历史上少有的少年将军。
有人曾经怀疑岳云不是岳飞的亲生子，而是养子，甚至连《宋史·岳飞传》也记载岳云是岳飞养子。造成这种误传的原因，主要就是源自岳飞孙子、岳云亲侄儿岳珂编写的那本《鄂王行实年编》。
为了把岳飞和岳云父子、张宪的冤案做成无人能翻的铁案，秦桧收缴并销毁了有关岳飞父子的许多相关资料，后来秦桧又大兴文字狱，下令禁止野史，由他的养子秦禧负责撰修国史，岳飞和岳云父子的资料再次洗劫殆尽。岳云许多战功被父亲岳飞压下不报，因而他的事迹朝廷记载本来就少，又反复遭到秦桧父子洗劫，更是所剩无几。既然有岳飞孙子岳珂的文章，后代人编写宋史，便依照他的文章当做资料也就顺理成章，于是岳云就由岳飞长子变成了养子。其实这段历史公案早就就有了定论，岳飞冤案平反之时，岳云妻子巩氏上书朝廷的奏折中说，岳云有二子一女，岳雷有四子，“现在潭州同居，并系阿翁枢密亲孙”。岳云的子女既是岳飞的亲孙，岳云当然就是岳飞的亲儿子。
岳飞十六岁那年，父亲岳和在汤阴老家，为他娶了大他三岁的刘氏为妻，刘氏生下一女二子，即长女安娘和长子岳云与次子岳雷。
金军南侵，岳飞投军抗金，留在家中的刘氏忍受不了孤独和贫困，丢下三个孩子与婆婆姚氏离家出走。
后来岳飞在江南再娶李娃为妻，李娃生有三子，分别是三子岳霖、四子岳震和五子岳霆。岳珂是岳霖的儿子，忌讳爷爷岳飞前后娶两个妻子，尤其刘氏又是岳家的家丑，有损岳飞形象，因而就把岳飞娶刘氏的故事删除了。岳珂是南宋史学家，他编著的《鄂王行实年编》没有记载刘氏故事，岳云这个大伯也被自己的亲侄子岳珂“开除”出家籍，成为了岳飞的养子。由于岳珂是岳飞孙子这个特殊身份，他写的书人们都信以为真，后人编写宋史，依据的就是岳珂这本《鄂王行实年编》。
因而揭开了这段公案的真相，就能还岳云的清白，他确确实实是岳飞的亲生子。说到岳云，肯定绕不开他的亲爹岳飞。岳云不仅是岳飞的亲生子，他的成长也离不开岳飞培养。
岳飞的母亲姚氏曾经生了五个孩子，可惜其中四个男孩都夭折了，仅剩下一个女孩，她就是岳飞的大姐，岳云的大姑姑。崇宁二年｛1103年)3月24，姚氏又生了一个男孩，这个男孩就是岳飞，字鹏举。
岳飞的父亲叫岳和，一辈子务农，为人谦和，名声极好，是个老实巴交的庄稼人。岳家虽然不富裕，却节衣缩食，经常接济缺衣少食的穷人。岳和脾气极好，村里乡亲侵占了他的田地，他从来不跟人家争吵。这样的事情不止发生过一次，每次岳和都是这样处理。倒是侵占他田地的人见岳和如此大度，良心受到谴责，主动将地还给他。村里人借了岳和的钱，他也从来不主动向人讨要，遇到实在还不了债的人家，就一笔勾销了事。
传说岳飞出生的时候，一只大鸟飞到岳家庄，绕着岳家屋顶不停地飞翔鸣叫，有人说这只鸟是只大鹏鸟。就在这时，正巧有个道人路过，便建议岳和将孩子取名作岳飞，字鹏举。
岳飞满月那天，黄河北岸突然决口子，汤阴遭遇大洪水，许多房屋被冲毁，来不及逃走的人畜都成为鱼鳖。望着滚滚而来的滔天洪水，母亲姚氏无计可施。或许是上天眷顾，也可能是岳飞命大，就在岳母束手无策之际，漂来一只大水缸，岳母急中生智，抱着小岳飞坐进大水缸。大水缸随波逐流，漂到一处岸边，母子俩终于捡回条性命。岳和带着女儿也躲过这场浩劫，洪水退后，一家四口得以团聚。
这场意想不到的洪水洗劫了岳家，更加一贫如洗。好在人保住了，有人就有一切，勤劳善良的岳和默默地重建家园。
转眼间岳飞到了启蒙年龄，岳和夫妇咬着牙根让岳飞上学。岳母是个贤妻良母，深知相夫教子的道理，她识的一些字。岳和忙着种地，督促孩子学习的重任便落在姚氏身上。买不起纸墨，岳母便让岳飞用簸箕装上沙子当纸，用树枝作笔，练习写字。
夜晚日子很长，岳飞不想白白浪费这个大好时光。可是夜晚读书要点灯，灯油可是一笔不小的开支。困难难不倒岳飞，岳飞便到野外捡柴禾，夜晚点起篝火读书。没有书籍，岳飞便千方百计的去借，把整本书抄下来。岳飞硬是凭借坚强的毅力和刻苦精神，学到了知识，练得一手好字。
岳飞继承了父亲岳和的忠厚性格，他不爱说话，却很有气节，学习非常用功，不仅认真习文，更爱练武。
岳飞的家乡相州又称安阳，是殷商王朝的古都城，华夏文明的发祥之地。中原历来是群雄逐鹿之地，民风彪悍，上演过许许多多可歌可泣的动人故事。
岳飞出生之时，北宋已经快走到尽头，皇帝宋微宗赵佶喜欢舞文弄墨，手下一些大臣投其所好，想方设法替他四处搜罗奇珍怪石，最终激起民变。北方有宋江扯旗造反，南方有方腊率众起义，各地小股盗贼蜂起。
宋朝不仅有内忧，还有外患，最大的敌人北边辽国根本不受“檀渊之盟”约束，经常犯边。相州这儿距离辽人侵占的燕云十六州虽然有一段距离，但不是太远。为了自保，许多地方民众纷纷组织起民间武装，汤阴这儿也不例外。为了保卫家乡，保卫家人，几乎所有男人都学会几下拳脚。农闲季节，年轻人便聚在打谷场耍拳脚，练刀枪。每当大人们练武的时候，观看的人群里总少不了小岳飞，天资聪明的他便学着大人的样子比划几下。
岳飞天资聪明，没有刀枪，便找来人家不用的木板，自己做木头刀枪，自己做弓箭。举不动大人用的石锁，便举砖头，举石块。
岳飞对练武由兴趣到痴迷，大人练的时候他跟着练，大人不练的时候他还在练。
一天，岳飞拿着木头刀正在练习的时候，一位四五十岁的汉子走了过来，说道：“孩子，我已经注意你多时了，你为什么这么喜欢练武啊？”
岳飞应道：“练好武艺好保卫家乡，报效朝廷呀。”
中年汉子点点头，抚摸着山羊胡夸奖道：“好孩子，有志气，是咱们大宋的好儿郎。”
听到中年汉子的夸奖，岳飞腼腆地低头不说话。
中年汉子又问道：“孩子，你这么喜好练武，为什么不拜个师傅呢？”
岳飞低声应道：“我，我家里穷，拜不起师傅。”
中年汉子说道：“这样吧，你拜我为师，我不收你的钱。”
“当真？”真是想什么来什么，天上居然掉下馅饼，而且这块馅饼正好砸到自己头上。岳飞吃了一惊，心想，世界上哪有这么巧的好事啊？莫非这人只是跟自己开个玩笑罢了，岳飞直愣愣地看着中年汉子。