张所将岳飞划归王彦领导，担任裨将。九月，张所派王彦与岳飞带领七千人马去收复卫州等地，这是一项艰巨的任务。
卫州位于河北西路的最南端，地理形势非常重要，是金军进入中原的关键地带。金军占据卫州，威胁着东京开封府和西京河南府的安全，要收复失地，就必须从这儿下手。
九月，都统制王彦按照张所制定的战略部署，率领岳飞、白安民、张翼等十一位将领向卫州所辖的新乡县出发。出发之前，为了鼓舞士气，张所亲自为将士们饯行，送他们出征。岳飞怎么也没想到，这回分别，竟会是他与恩师张所的永别。
正当张所力排黄潜善和汪伯炎以及黄潜善党羽张益谦的干扰，积极招募新兵，训练兵马，准备收复两河失地之时，李纲被罢相，张所也被贬到广南，后来返回北方，路过潭州的时候被钟相、杨幺领导的农民起义军杀害。
王彦，字子才，是河内人，性格豪放，少年时期跟岳飞一样，同样酷爱读兵书，练习弓马，被父亲送到东京弓马子弟所学习。宋微宗很重视这所学校，亲自测试在弓马子弟所学习的学员，见王彦表现与众不同，当即授予他河间尉。王彦曾经跟随泾源路经略种师道两次抗御过西夏，立有战功。靖康之难后，王彦投奔河北招抚使张所。跟岳飞一样，王彦也是张所擢升起来的战将，不同的是岳飞出身贫寒农家，王彦却是家境殷实，原先就有一官半职。
金人围攻汴梁，闲赋在家的王彦义愤填膺，依然散尽家财，愤然奔赴河北抗金前线，投奔到张所帐下讨贼报国。由于王彦少小就成为知名人士，被张所破格提拔为都统制，岳飞来到张所部队，受王彦领导。
王彦与岳飞二人虽然同是抗金将领，但是两人的胆识与见地却不相同。
建炎元年九月(1127年)，王彦带领七千人马强渡黄河，进攻卫州新乡县金军。激战一天，宋军收复新乡县城，取得了渡河的第一个大捷。
金军以为宋军主力来了，连忙出动大批部队，将王彦部队团团围住。可惜此时张所已被贬逐到岭南，河北西路招抚司被朝廷撤销，王彦部队成为孤立无援的孤军。王彦见敌众我寡，又无外援，便带领部队突围。
王彦带领部队进驻卫州新乡县石门山，面对数万金军的严峻形势，有几个裨将吓的居然开了小差。受开小差军官的影响，少数士兵也悄悄的溜之大吉，一时间军心动荡。
领兵作战最害怕的就是军心不稳，一旦军心不稳，不用敌人来打，自己就垮了。当年楚汉战争，项羽被刘邦包围在垓下，兵少粮尽，处境艰难。一个漆黑的夜晚，刘邦让人在楚军军营四周唱起楚歌。项羽和他的士兵听到四面八方都在唱楚歌，误以为汉军已经攻占了他们的家乡，失去了斗志，最终被汉军消灭，项羽自刎，死在乌江边。
军心不稳，压得将士们喘不过气来，怎么办？好在王彦打过仗，又有领兵经验，他没有惊慌，很快就冷静下来，采用软硬兼施的手段，总算稳住了队伍。
面对眼前的残酷现状，王彦再三权衡利弊，决定保存实力，坚壁固守，伺机而动，谨慎出战。如果实在无法在卫州立脚，王彦甚至考虑在必要的时候，准备退兵休战。
对于王彦的决定，勇武过人的岳飞表示反对，坚决主张打。
在年少气盛的岳飞看来，王彦不仅仅是谨慎，而是谨慎过了头，是被强敌吓破了胆，胆怯了。
岳飞再三劝谏王彦不要休战，诚恳地说道：“王将军，如今微钦二帝被金军掳走，咱们大宋遭了大难，金贼占据了我们的河朔地区，咱们做臣子应当努力作战，赶走金贼，迎接二帝回归。现在咱们没有援军，如果不速战速决打败眼前的敌人，反而坐在这儿不进不退的观望，将来包围我们的敌人只会越来越多。到了那个时候，只怕更加被动，到头来，打，打不得，撤，撤不了。像你这样前怕狼后怕虎的一味消极避战，结果不外乎：不是被金军全歼，就是部队溃散，或者被迫投降，咱们不被国人骂作卖国贼才怪呢！”
战场上，军人服从命令比勇敢更重要，作为部下的岳飞竟然公然顶撞长官，而且指责长官王彦胆怯，惧怕敌人，这还了得！
王彦火了，气呼呼地说道：“你简直就是胡说八道！谁不知道我为了抗金，散尽了全部家财，难道我还会去投降金人，去认贼作父吗？”
岳飞激动地应道：“你会不会认贼作父我不知道，大家都可以为我作证，我没有说你认贼作父，更没有说你要去投降金贼。”
王彦气呼呼地说道：“岳飞，我奉命带着你们来卫州，就是准备收复这块失地的，假如我不想打金狗，我来干什么？现在情况发生了变化，我们的援军没有了，部队中有人害怕开了小差，你说打，我也想打呀！可是怎么打呀？敌人有好几万，我们只有区区七千人，敌军数倍于我们，盲目的打就是找死。”
“谁说是去找死啦？”岳飞争辩道，“我说打，并不是说要去死打硬拼，一味的蛮干。将军，打仗光靠勇敢是不够的，要想打胜仗，还得依靠智慧，要有谋略。”
王彦不耐烦地说道：“谁不知道打仗除了勇敢，还要依靠智慧啦？我又不是没有打过仗的文官，轮不到你来教训我！”
“一味避战肯定不是好办法，打一仗可以提振士气。”岳飞还是坚持要打。
王彦坚决不同意岳飞的主张，应道：“眼下最重要的不是打一仗，而是要找到一个落脚点，避开金军的锋芒，等待时机出击。”
话不投机半句多，岳飞再三劝谏，可是王彦就是盐油不进，两人的意见始终无法统一，互不相让，形成了顶牛之势。年轻气盛的岳飞火了，带着王贵、汤怀和张宪，领着本部兵马离开了王彦，独自作战。
且说王彦从自岳飞离开之后，带领剩余将士转战几十里，进入共城西山，并派出心腹联络两河各处豪杰，结成联盟，共同抗金。
有了根据地，王彦派出小部队袭扰金军补给线，抢夺敌军粮草辎重为己所用。遇到小股金军，则伺机歼灭，金占区经常有金兵失踪。王彦部队就像钻进铁扇公主肚子里的孙猴子，搅得金军不得安宁，胆战心惊。
王彦领导的这支部队就像块牛皮糖，紧紧的粘着金军不放，被金人视作心腹大患，不得不出重金悬赏王彦人头。
为了防止出意外，王彦居无定所，夜里经常要更换好几个地方睡觉。部下们被王彦的一片抗金决心所感动，纷纷在自己脸上刺上“赤心报国，誓杀金贼”八个字，将士们自称“八字军”。王彦部队名气越来越大，两河义军纷纷响应王彦抗金号召，傅选、孟德、焦文通都来归附，队伍发展到十几万，金军屡次围剿都没有成功。
王彦一面练兵，一面派人联系东京留守宗泽，约定日期，准备大举伐金。
建炎二年五月，王彦率精锐万人渡河前往开封，金军派重兵紧紧尾随其后，却不敢交战。七月，宗泽去世，王彦按照部署，将所部兵马交给东京留守司管辖。
再说自从岳飞得到张所重用，站稳了脚跟后，岳飞便写信告知王贵和汤怀，将他俩引荐给张所。在张所这儿，岳飞认识了张宪。