此时在长安的皇帝李渊知悉了河北发生的一切，心想这刘黑闼比窦建德强悍得多，要派得力干将前去平乱。可李渊心里有点犯难，他有心让太子建成平叛立功，巩固太子之位。
但李渊知道，现在刘黑闼兵锋正盛，只有次子世民才有能力平叛。可李世民的战功太高了，天下多半是他打下来了的，文治武功都在太子建成之上，他再立军功将来如何封赏呢？
李渊心想，要是世民是长子那该多好！自己就没有闹心事啦。
目前抓紧平叛要紧，其他的以后再说吧，大不了让世民效仿梁孝王故事。
想到这李渊果断下旨，命李世民即日率大军往河北平定叛乱。武德四年年底，李世民带领李世绩、秦叔宝等率六万大军出潼关征讨刘黑闼。
行军路上，李世民与李世绩、秦叔宝并马而行，他看似不经意地问道：“二公曾经与刘黑闼同在瓦岗，他是怎样一个人？比窦建德如何？”李世民知道秦叔宝还与刘黑闼共同辅佐过李密和王世充，而李世绩刚败在刘黑闼手里。
李世绩道：“此人狡狯多变，比不上窦建德的诚实宽仁。但刘黑闼作战勇猛决断，善于长途奇袭，这一点胜过窦建德。”李世民点头，笑着问秦琼对刘黑闼的看法。秦叔宝道：“刘黑闼武艺高超，勇悍绝伦，天下人罕有其匹。但待人驭众之道，比不上窦建德。”
李世民道：“英雄所见略同。看来这刘黑闼也是个人物，本王不能等闲视之。”说完传令人马日夜趱行，十天后大军抵达洺水。
武德五年正月，刘黑闼在相州自称汉东王，建年号为天造，任命范愿为左仆射，董康买为兵部尚书，高雅贤为右将军，将窦建德的夏政权文武官员全部恢复原职，定都洺州。
河北叛军派出去的斥候探听到李世民亲率大军抵达洺水，飞马报信给刘黑闼。刘黑闼毫无惧色，率领七万人马来攻洺水，双方在列人城外遭遇。
刘黑闼看见阵前唐军有一人众星捧月一般立马在中军，断定那就是秦王，便高声叫阵李世民。
秦琼向李世民请缨出战，拍马挺虎头錾金枪来在阵前，指名道姓让刘黑闼应战。刘黑闼一看对面来将是秦叔宝，心里倒吸一口凉气，对身旁的高雅贤等部将说道：“此人就是名满天下的秦叔宝，出世以来未逢敌手。你们给我略阵，本王要亲自会他一会！”
刘黑闼跨马提刀上前，在离秦琼二十步的地方勒住马头，高声道：“叔宝兄，许久未见，别来无恙。”叔宝厉声道：“先前在瓦岗聚义之时，你我可以兄弟相称。如今你是大唐叛贼，你就是我不共戴天的仇敌！”
刘黑闼冷笑一声：“我为恩主夏王报仇，天经地义。哪像你背叛郑王，甘做唐朝的鹰犬！”秦叔宝道：“大丈夫生于乱世，当循大忠大义辅佐明主，上报国家下安黎庶，岂能屈从不忠不义之徒！”
刘黑闼再不答话，举刀直取叔宝。秦叔宝挺枪相迎，二人酣斗三十回合，刘黑闼渐渐不支。在阵前略阵的高雅贤眼看主帅不敌，拍马舞槊前来助战，刘黑闼趁机脱身。李世民挥军向叛军发起冲击，刘黑闼抵挡不住，率军退守洺州。
李世民派名将罗士信率领两百人马攻打洺水县城，罗士信有万夫不挡之勇，只用一时辰拿下洺水。刘黑闼听闻大惊，亲率五千骑兵来攻洺水，罗士信率部死守城垣。此时一百里之外的李世民率军驰援，但被大雪阻隔，寸步难行。
刘黑闼乘机攻破洺水县城，罗士信部下全部战死，只剩罗士信一人还在拼死搏战。他手舞长槊，浑身是血，雪地里横七竖八躺着被他击杀的五十多人的尸体。
刘黑闼爱惜罗士信的骁勇无敌，说道：“士信兄弟，以前在瓦岗共事李密之时，我就佩服贤弟的忠勇。何必仰人鼻息，屈身于李唐？今后你我兄弟同心，一定干一番惊天动地的事业！”
罗士信高声道：“大丈夫生于天地之间，忠义为先。我不负唐王正如你不负夏王，今日只有一死来报秦王知遇之恩！”说完，挺身举槊直取刘黑闼。
两边弓箭手向罗士信齐射，一霎时罗士信身中百箭，身躯依然屹立不倒。刘黑闼感念他的忠勇无双，派人把他的尸首送到城外唐军大营门外。李世民获悉罗士信的死讯，派人接回他的尸首。
当看到被射成刺猬一般的罗士信的躯体，唐军将士无不痛哭失声，秦叔宝、李世绩等瓦岗旧将抚尸痛哭。李世民命人拔下罗士信身上的箭枝，整整拔掉一百三十三支箭！李世民命人设灵堂并亲自祭奠，三军无不感佩。李渊下诏厚葬罗士信于北邙山，谥号勇。